Будущее робототехники: ROS Конференция собрала экспертов и студентов для обмена знаниями

Мероприятие выделялось особым вниманием участников к прикладным навыкам и обмену знаниями. Примечательно, что множество докладов, касающихся реализации идей и новых подходов к программированию, было подготовлено и представлено именно студентами. Это свидетельствует о том, что молодые специалисты всё активнее погружаются в отрасль и воплощают в жизнь самые смелые идеи.

В рамках митапа состоялось награждение победителей хакатона «Сборка и программирование учебного ROS2-робота». Первое место занял проект MEPhI_ROS2_drone, разработанный командой SKIB-18 из НИЯУ МИФИ. Их двухколесный робот, интегрированный в ROS2, основан на конструкции проекта Andino, однако был значительно модифицирован в процессе работы. Основная цель проекта заключается в обучении. На подведении итогов хакатона робот успешно прошёл лабиринт, что и привело команду к победе.

На площадке конференции также прошла выставка роботов. Компания «DRONESHUB», участник Консорциума робототехники представила универсальный автономный ровер «PIRANHA», способный перевозить грузы весом до 300 килограмм.

А также более компактный полноприводный ровер «CARGO UNIT», рассчитанный на транспортировку груза до 150 килограмм.

В двух шагах от роверов расположилась Мобильная Автономная Научная Лаборатория «EUREKA», разработанная MSU Rover Team. Лаборатория оснащена композитным манипулятором, камерой и буровой установкой для сбора грунта.

Помимо колесных устройств на выставке можно было ознакомиться с подводным аппаратом нового поколения «WELT» разработанный научным молодежным центром «Гидронавтика» МГТУ им. Н.Э. Баумана для участия в международных соревнованиях SAUVC.

В ходе митапа также прошла презентация разработки Центра робототехники Сбера - двуногого шагающего робота «Топа». Участники мероприятия смогли лично попробовать себя в роли оператора робота.

В рамках конференции состоялась дискуссия на тему искусственного интеллекта в антропоморфных роботах. В диалоге принял участие исполнительный директор АО «НПО «Андроидная Техника», председатель правления Консорциума робототехники Дудоров Евгений Александрович.

Он отметил, что в ближайшие годы применение антропоморфных роботов как в России, так и в мире будет расти стремительными темпами. Ограничивающим фактором служит недостаток финансирования на исследования. Ресурсы на поиск новых решений есть далеко не у каждой компании.

«Что мы в ближайшее время, скорее всего, увидим? Китай точно займет лидирующие позиции. Понятно, что они будут конкурировать с Соединенными Штатами, но они явно будут лидерами, потому что там гораздо больше создано школ, гораздо больше создано площадок для разработки робототехнических комплексов. Там гораздо больше создано так называемых полигонов для того, чтобы можно было обучать робота выполнять те или иные операции. И повсеместное внедрение уже фактически происходит и будет только расширяться. Я думаю, на следующий год мы уже увидим ряд предприятий, где будут применяться антропоморфные роботы» - поделился в ходе доклада мнением Дудоров Евгений Александрович.