Документы
Правила разработки стандартов
Правила и процедуры (PowerPoint)

Порядок разработки национальных стандартов установлен в Федеральном законе «О стандартизации в Российской Федерации» и в ГОСТ Р 1.2‒2016, а также в Порядке проведения экспертизы и Правилах достижения консенсуса, утвержденных приказами Росстандарта:
1. Разработчик направляет первую редакцию проекта стандарта с уведомлением о разработке в секретариат ТК, который рассылает ее членам ТК для проведения научно-технической, правовой и первичной нормативной экспертиз.
2. Члены ТК готовят отзывы, содержащие замечания и предложения, которые отражают результаты этих экспертиз и направляют их разработчику проекта стандарта.
3. Разработчик представляет в ТК доработанный проект национального стандарта и перечень полученных замечаний вместе с договором на проведение редактирования доработанного проекта стандарта или уведомлением о проведении редактирования силами разработчика.
4. ТК рассматривает доработанный проект стандарта, прошедший редактирование, и принимает решение о проставлении штампа «Окончательная редакция» путем заочного голосования.
5. Секретариат ТК возвращает разработчику доработанный проект стандарта со штампом «Окончательная редакция» в срок, не превышающий 30 дней с даты поступления доработанного проекта стандарта в секретариат ТК. При отрицательных результатах рассмотрения доработанного проекта стандарта секретариат ТК может предложить разработчику устранить выявленные недостатки и доработать его в сроки, не превышающие 30 дней.
6. Разработчик направляет в секретариат ТК оригинал проекта стандарта со штампом «В набор» на всех листах, который проставляется по результатам нормоконтроля, и его копию с оригиналами подписей разработчиков на последней странице для проведения экспертизы. Кроме этого представляются сводка замечаний и предложений по первой редакции и оригиналы отзывов.
7. ТК проводит экспертизу проекта национального стандарта со штампом «В набор» в срок не более 90 дней со дня поступления проекта. Экспертиза проводится для оценки его соответствия целям и задачам стандартизации, соответствия используемой терминологии требованиям законодательства Российской Федерации, положениям основополагающих национальных стандартов, а также для оценки полноты учета в проекте национального стандарта полученных замечаний и оценки полноты установления в нем требований к объекту стандартизации.
7.1 Секретариат ТК в течение 5 дней со дня поступления документов от разработчика направляет проект стандарта и сводку замечаний членам ТК.
7.2 Члены ТК рассматривают проект стандарта и сводку замечаний, подготавливают свои отзывы и представляют их в секретариат ТК в течение 45 дней с даты направления документов.
7.3 Секретариат ТК в течение 15 дней обобщает отзывы членов ТК, подготавливает проект экспертного заключения ТК и направляет членам ТК:
- копии отрицательных отзывов членов ТК;
- проект экспертного заключения;
- уведомление о форме и порядке голосования по проекту экспертного заключения.
7.4 Члены ТК голосуют по проекту экспертного заключения на заседании ТК или заочно в течение срока, указанного в уведомлении. При заочной форме голосования члены ТК направляют в секретариат свои решения в письменной форме. В решении члена ТК должны быть указаны сведения о лице, принявшем участие в голосовании, наименование документа, по которому голосует указанное лицо, и решение в форме «за», «против» или «воздержался».
7.5 Голосование по проекту экспертного заключения правомочно, если в нем приняло участие более 50% членов ТК. Проект экспертного заключения принимается простым большинством голосов членов ТК, принявших участие в голосовании.
7.6 Проект экспертного заключения подписывают председатель и ответственный секретарь ТК. Копии подписанного экспертного заключения в течение 3 дней со дня подписания направляются членам ТК и разработчику проекта стандарта.
8. Секретариат ТК подготавливает с учетом результатов экспертизы мотивированное предложение об утверждении национального стандарта на основе консенсуса.
9. Консенсус считается достигнутым, если председателем ТК установлено отсутствие разногласий по проекту национального стандарта, выраженное в:
а) устном или письменном согласии членов ТК с проектом национального стандарта;
б) отсутствии возражений у членов ТК по существу проекта национального стандарта;
в) неучастии в обсуждении членами ТК проекта национального стандарта при проведении заседания ТК.
10. В случае наличия возражений у членов ТК по существу проекта национального стандарта председатель ТК организует обсуждение этих возражений на заседании ТК для достижения консенсуса с приглашением к участию в заседании разработчика проекта стандарта.  
11. Предложение ТК об отклонении проекта национального стандарта принимается простым большинством голосов в следующих случаях:
- нарушение порядка разработки проекта национального стандарта;
- поступление обоснованной мотивированной жалобы по проекту национального стандарта от заинтересованного лица;
- несоответствие проекта национального стандарта требованиям законодательства Российской Федерации;
- несоответствие проекта национального стандарта целям, задачам и принципам стандартизации, установленным Федеральным законом «О стандартизации в Российской Федерации»;
- несоответствие проекта национального стандарта предполагаемой области его распространения, применения.
При равенстве голосов принятым считается предложение об отклонении проекта национального стандарта.
12. Предложение ТК об утверждении проекта национального стандарта в качестве предварительного национального стандарта принимается простым большинством голосов членов ТК в случае необходимости:
- ускоренного внедрения результатов научных исследований (испытаний) и измерений;
- гармонизации национальных стандартов с международными стандартами, региональными стандартами, национальными стандартами иностранных государств;
- апробации требований и накопления дополнительной информации в отношении новых видов продукции, процессов и технологий.
При равенстве голосов принятым считается предложение об утверждении проекта национального стандарта в качестве предварительного национального стандарта.
13. По результатам экспертизы проекта национального стандарта ТК в срок не позднее чем в течение 7 дней со дня завершения экспертизы представляет в Росстандарт мотивированное предложение об утверждении проекта национального стандарта в качестве национального стандарта, или об утверждении проекта национального стандарта в качестве предварительного национального стандарта, или об отклонении проекта  национального стандарта.
14. В случае, если у члена ТК возникают обоснованные сомнения в том, что при принятии мотивированного предложения об утверждении проекта национального стандарта в качестве национального стандарта консенсус был достигнут, указанный член ТК в срок не позднее чем в течение 7 дней со дня завершения экспертизы может направить мотивированную жалобу о недостижении консенсуса в Росстандарт.
15. В случае недостижения консенсуса ТК подготавливает мотивированное предложение об отклонении проекта национального стандарта или об утверждении этого проекта в качестве предварительного национального стандарта.
16. В случае невыполнения требований к экспертизе проекта национального стандарта, Росстандарт отклоняет мотивированное предложение ТК об утверждении проекта национального стандарта в качестве национального стандарта или предварительного национального стандарта. Решение об отклонении мотивированного предложения ТК направляется в ТК в срок не позднее чем в течение 30 дней со дня получения мотивированного предложения от ТК для проведения повторной экспертизы проекта национального стандарта. Срок проведения повторной экспертизы проекта национального стандарта не может быть более чем 30 дней.
Стандарты ТК 141
Стандарты, относящиеся к области деятельности ТК 141.
Действующие стандарты, разработанные до создания ТК 141 и закрепленные за ТК 141 приказом Росстандарта от 30 декабря 2022 года № 3409

  1. ГОСТ 24836-81 Устройства программного управления промышленными роботами. Методы кодирования и программирования
  2. ГОСТ 25204-82 Роботы промышленные. Ряды номинальной грузоподъемности
  3. ГОСТ 26053-84 Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний
  4. ГОСТ 26056-84 Роботы промышленные для дуговой сварки. Общие технические условия
  5. ГОСТ 26063-84 Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
  6. ГОСТ 25686-85 Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения
  7. ГОСТ 26054-85 Роботы промышленные для контактной сварки. Общие технические условия
  8. ГОСТ 26058-85 Роботы промышленные. Гидродвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
  9. ГОСТ 26662-85 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Классификация исполнительных модулей
  10. ГОСТ 27122-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Модули электромеханические. Типы, основные параметры
  11. ГОСТ 27123-86 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
  12. ГОСТ 4.480-87 Система показателей качества продукции. Роботы промышленные. Номенклатура основных показателей
  13. ГОСТ 27312-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
  14. ГОСТ 27350-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
  15. ГОСТ 27351-87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Общие технические условия
  16. ГОСТ 27387-87 Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры
  17. ГОСТ 27696-88 Роботы промышленные. Интерфейсы. Технические требования
  18. ГОСТ 27697-88 Роботы промышленные. Устройства циклового, позиционного и контурного программного управления. Технические требования и методы испытаний
  19. ГОСТ 26050-89 Роботы промышленные. Общие технические требования
  20. ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные. Пневмодвигатели исполнительных устройств. Типы, основные параметры и присоединительные размеры
  21. ГОСТ 28331-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
  22. ГОСТ 28336-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры
  23. ГОСТ 28337-89 Системы производственные гибкие. Робокары. Нормы надежности и методы их контроля
  24. ГОСТ 28395-89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Основания. Типы, основные размеры
  25. ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
  26. ГОСТ 30220-95 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Типы, основные параметры и размеры
  27. ГОСТ 30275-96 Манипуляторы для контактной точечной сварки. Общие технические условия

Действующие стандарты, разработанные в ТК 141

  1. ГОСТ Р 60.0.0.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения
  2. ГОСТ Р 60.0.0.2-2016 Роботы и робототехнические устройства. Классификация
  3. ГОСТ Р 60.0.0.3-2016/ИСО 9787:2013 Роботы и робототехнические устройства. Системы координат и обозначение перемещений
  4. ГОСТ Р 60.0.2.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по безопасности
  5. ГОСТ Р 60.0.3.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Виды испытаний
  6. ГОСТ Р 60.0.7.1-2016 Роботы и робототехнические устройства. Методы программирования и взаимодействия с оператором
  7. ГОСТ Р 60.1.2.1-2016/ИСО 10218-1:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 1. Роботы
  8. ГОСТ Р 60.1.2.2-2016/ИСО 10218-2:2011 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для промышленных роботов. Часть 2. Робототехнические системы и их интеграция
  9. ГОСТ Р 60.2.2.1-2016/ИСО 13482:2014 Роботы и робототехнические устройства. Требования безопасности для роботов по персональному уходу
  10. ГОСТ Р 60.3.1.1-2016/ИСО 9946:1999 Роботы промышленные манипуляционные. Представление характеристик
  11. ГОСТ Р 60.3.3.1-2016/ИСО 9283:1998 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
  12. ГОСТ Р 60.3.0.1-2017/ИСО 11593:1996 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Системы автоматической смены рабочего органа. Термины, определения и представление характеристик
  13. ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Круглые фланцы
  14. ГОСТ Р 60.3.4.2-2017/ИСО 9409-2:2002 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Механические интерфейсы. Стержни
  15. ГОСТ Р 60.0.0.5-2019/ СО 19649:2017 Роботы и робототехнические устройства. Мобильные роботы. Термины и определения
  16. ГОСТ Р 60.6.3.1-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Термины и определения
  17. ГОСТ Р 60.6.3.2-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление трещин
  18. ГОСТ Р 60.6.3.4-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по наклонной поверхности
  19. ГОСТ Р 60.6.3.5-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по лестнице
  20. ГОСТ Р 60.6.3.9-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с поддерживаемой скоростью
  21. ГОСТ Р 60.6.3.10-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение с буксируемым объектом
  22. ГОСТ Р 60.6.3.11-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Взаимодействие человека с роботом при выполнении поисковых работ. Произвольные лабиринты на сложной местности
  23. ГОСТ Р 60.6.3.13-2019 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь вне зоны прямой видимости
  24. ГОСТ Р 60.6.3.14-2019/ИСО 18646-1:2016 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 1. Передвижение колесных роботов
  25. ГОСТ Р 60.6.2.1-2019/МЭК 60335-2-107:2017 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Частные требования безопасности к роботам-газонокосилкам с аккумуляторным питанием
  26. ГОСТ Р 60.0.7.2-2020 Роботы и робототехнические устройства. Технология математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехники на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
  27. ГОСТ Р 60.0.7.3-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования показателей надежности и виртуализации испытаний на надежность базовых элементов робототехнических комплексов при проектировании
  28. ГОСТ Р 60.0.7.4-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на электромагнитные воздействия при проектировании
  29. ГОСТ Р 60.0.7.5-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы построения баз данных электрорадиоизделий и конструкционных материалов для математического моделирования и виртуализации испытаний базовых элементов робототехнических комплексов на внешние воздействующие факторы на всех этапах жизненного цикла
  30. ГОСТ Р 60.1.2.4-2020/ISO/TR 20218-1:2018 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 1. Рабочие органы
  31. ГОСТ Р 60.1.2.5-2020/ISO/TR 20218-2:2017 Роботы и робототехнические устройства. Проектирование промышленных робототехнических комплексов с учетом требований безопасности. Часть 2. Позиции ручной загрузки/разгрузки
  32. ГОСТ Р 60.3.0.2-2020/ИСО 14539:2000 Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Перемещение объектов с помощью захватного устройства зажимного типа. Термины, определения и представление характеристик
  33. ГОСТ Р 60.3.3.2-2020 (ISO/TR 13309:1995) Роботы и робототехнические устройства. Роботы промышленные манипуляционные. Методы и средства оценки рабочих характеристик роботов
  34. ГОСТ Р 60.6.3.16-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Датчики. Острота технического зрения
  35. ГОСТ Р 60.6.3.17-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по гравию
  36. ГОСТ Р 60.6.3.18-2020 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по песку
  37. ГОСТ Р 60.6.3.19-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для очистки трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
  38. ГОСТ Р 60.6.3.20-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для диагностики трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
  39. ГОСТ Р 60.6.3.21-2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы для ремонта трубопроводных систем. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний
  40. ГОСТ Р 60.7.0.1-2020 Роботы и робототехнические устройства. Робототехнические комплексы морского назначения. Классификация
  41. ГОСТ Р 60.1.2.3-2021/ISO/TS 15066:2016 Роботы и робототехнические устройства. Требования по безопасности для роботов, работающих совместно с человеком
  42. ГОСТ Р 60.2.3.1-2021 (ISO/TR 23482-1:2020) Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Методы испытаний безопасности в соответствии с требованиями ГОСТ Р 60.2.2.1–2016
  43. ГОСТ Р 60.6.0.1-2021 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Уровни автономности. Термины и определения
  44. ГОСТ Р 60.6.3.15-2021 / ИСО 18646-2:2019 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных мобильных роботов. Часть 2. Навигация
  45. ГОСТ Р 60.6.3.22-2021/МЭК/АСТМ 62885-7:2020 Роботы и робототехнические устройства. Роботы-пылесосы бытового и аналогичного назначения. Методы измерения рабочих характеристик
  46. ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 (ИСО 22166-1:2021) Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
  47. ГОСТ Р 60.2.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Классификация
  48. ГОСТ Р 60.2.0.3-2022 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы. Биоморфные робототехнические системы. Термины и определения
  49. ГОСТ Р 60.2.3.2-2022 (ISO/TR 23482-2:2019) Роботы и робототехнические устройства. Сервисные роботы по персональному уходу. Руководство по применению ГОСТ Р 60.2.2.1–2016
  50. ГОСТ Р 60.5.3.1-2022/ИСО 18646-4:2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 4. Роботы для поддержки поясницы
  51. ГОСТ Р 60.6.3.23-2022/МЭК 62849:2016 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы для домашних работ. Методы оценки рабочих характеристик
  52. ГОСТ Р 60.7.0.2-2022 Роботы и робототехнические устройства. Комплекс телеуправляемого подводного аппарата рабочего класса. Основные требования
  53. ГОСТ Р 60.0.0.4-2023/ISO 8373:2021 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения. Взамен ГОСТ Р 60.0.0.4-2019
  54. ГОСТ Р 60.0.0.6-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Основные положения
  55. ГОСТ Р 60.0.0.7-2023 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Общие требования
  56. ГОСТ Р 60.0.0.8–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Общие положения, основные понятия, термины и определения
  57. ГОСТ Р 60.0.0.9–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие составные части робота
  58. ГОСТ Р 60.0.0.10–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие действия и взаимодействие в физической среде
  59. ГОСТ Р 60.0.0.11–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие функциональность и поведение
  60. ГОСТ Р 60.0.0.12–2023 Роботы и робототехнические устройства. Онтологии робототехники. Понятия и отношения, описывающие групповое взаимодействие
  61. ГОСТ Р 60.0.0.13–2023 Роботы и робототехнические устройства. Групповое управление роботами. Общие положения, основные понятия, термины и определения
  62. ГОСТ Р 60.2.0.4–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические требования
  63. ГОСТ Р 60.2.0.5–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Общие технические условия
  64. ГОСТ Р 60.2.2.2–2023 (IEC/TR 60601-4-1:2017) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Часть 4-1: Руководство по медицинским электрическим изделиям и медицинским электрическим системам, обладающим некоторым уровнем автономности
  65. ГОСТ Р 60.2.2.3–2023 (МЭК 80601-2-77:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования к безопасности с учетом основных функциональных характеристик хирургического оборудования, использующего средства робототехники
  66. ГОСТ Р 60.2.2.4–2023 (МЭК 80601-2-78:2019) Роботы и робототехнические устройства. Изделия медицинские электрические. Частные требования к безопасности с учетом основных функциональных характеристик медицинских роботов для реабилитации, оценки состояния, компенсации или облегчения
  67. ГОСТ Р 60.2.3.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы космические. Методы оценки соответствия предъявляемым техническим требованиям
  68. ГОСТ Р 60.4.3.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Метод навигационных испытаний в заданной области
  69. ГОСТ Р 60.5.0.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Термины и определения
  70. ГОСТ Р 60.5.0.2–2023 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелеты. Общие требования по маркировке и эксплуатационной документации
  71. ГОСТ Р 60.5.2.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Общие требования по учету опасностей и оценке риска при разработке экзоскелетов
  72. ГОСТ Р 60.5.3.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при ходьбе
  73. ГОСТ Р 60.5.3.4–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
  74. ГОСТ Р 60.5.9.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
  75. ГОСТ Р 60.6.0.2–2023 (МЭК 63048:2020) Роботы и робототехнические устройства. Мобильные дистанционно управляемые системы для применения на объектах использования атомной энергии. Общие требования
  76. ГОСТ Р 60.6.3.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.3-2019
  77. ГОСТ Р 60.6.3.6–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление непрерывных подъемов и спусков. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.6-2019
  78. ГОСТ Р 60.6.3.7–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление разнонаправленных подъемов и спусков. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.7-2019
  79. ГОСТ Р 60.6.3.8–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление симметричных ступенчатых неровностей. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.8-2019
  80. ГОСТ Р 60.6.3.12–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости. Взамен ГОСТ Р 60.6.3.12-2019
  81. ГОСТ Р 60.6.3.25–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Развертывание роботов после транспортирования
  82. ГОСТ Р 60.6.3.26–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Логистика. Конфигурация робототехнического комплекса
  83. ГОСТ Р 60.6.3.27–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по параллельным направляющим
  84. ГОСТ Р 60.6.3.28–2023 Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление бруса разной высоты
  85. ГОСТ Р 60.6.8.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов
  86. ГОСТ Р 60.6.9.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Системы видеонаблюдения и видеоаналитики, устанавливаемые на борту сервисных мобильных роботов. Общие положения, основные понятия, термины и определения
  87. ГОСТ Р 60.6.9.2–2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисные мобильные роботы. Пульты дистанционного управления. Классификация
  88. ГОСТ Р 60.7.0.3–2023 Роботы и робототехнические устройства. Аппараты необитаемые подводные. Классификация. Взамен ГОСТ Р 56960-2016
  89. ГОСТ Р 60.6.1.1–2023 Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Функциональные требования
  90. ГОСТ Р 60.0.0.14–2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтология роботов. Понятия и отношения, описывающие навигацию роботов
  91. ГОСТ Р 60.0.0.15–2024 Роботы и робототехнические устройства. Онтология роботов. Понятия и отношения, описывающие взаимодействие роботов
  92. ГОСТ Р 60.0.0.16–2024 Роботы и робототехнические устройства. Жизненный цикл. Термины и определения
  93. ГОСТ Р 60.0.0.17–2024 Роботы и робототехнические устройства. Управление жизненным циклом. Основные положения
  94. ГОСТ Р 60.2.0.6–2024 Роботы и робототехнические устройства. Наземные робототехнические комплексы. Классификация
  95. ГОСТ Р 60.2.2.5–2024/ИСО 31101:2023 Роботы и робототехнические устройства. Сервисы, реализуемые сервисными роботами. Требования к системам обеспечения безопасности
  96. ГОСТ Р 60.2.7.1–2024/ИСО 22166-201:2024 Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 201. Общая информационная модель модулей
  97. ГОСТ Р 60.4.0.1–2024 Роботы и робототехнические устройства. Промышленные транспортные роботы. Термины и определения
  98. ГОСТ Р 60.5.0.3–2024 Роботы и робототехнические устройства. Экзоскелет верхних конечностей. Общие технические требования
  99. ГОСТ Р 60.5.3.2–2024/ИСО 18646-3:2021 Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование
  100. ГОСТ Р 60.6.0.3–2024 Роботы и робототехнические устройства. Навигация роботов. Термины и определения
  101. ГОСТ Р 60.6.2.2–2025 (ИСО 3691-4:2023) Роботы и робототехнические устройства. Транспортные логистические роботы. Требования безопасности и методы оценки соответствия
Публичное обсуждение

Первая редакция проекта национального стандарта

Срок окончания публичного обсуждения

Форма представления замечаний и предложений

Будут новые данные

21.07.2025

Форма


28.07.2025

Форма


04.08.2025

Форма